Fraunhofer-Gesellschaft

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5. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009

Sichere Mensch-Roboter-Interaktion ohne trennende Schutzzäune. Fraunhofer IPA Workshop, 15. Juni 2009, Stuttgart
 
: Westkämper, Engelbert; Verl, Alexander
: Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart

Stuttgart, 2009, 112 pp.
Fraunhofer IPA Workshop, F 178
Workshop für OTS-Systeme in der Robotik <5, 2009, Stuttgart>
German
Conference Proceedings
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; Robotik; OTS-System; Assistenzsystem; Roboter; Steuerung; Mensch Maschine System

Abstract
Durch eine direkte Mensch-Roboter-Internaktion ohne trennende Schutzeinrichtung werden Automatisierungsanlagen mit einer Reihe von Vorteilen gegnüber herkömmlichen Robotersystemen möglich. Hierzu zählen unter anderem die Konzentration der Mitarbeiter auf anspruchsvollere Aufgaben, die Einsparung von Hallenplatz sowie die Verringerung von Nebenzeiten und Aufwand für Verkettungseinrichungen. Assistenzroboter und die direkte Mensch-Roboter-Interaktion sind eine zukunftsträchtige Entwicklung in der Automatisierungstechnik.
Sichere Roboter, Sensoren und andere Komponenten werden von einer Reihe von Herstellern angeboten, die ersten Erfahrungen mit industriellen Anlagen werden gesammelt. Viele weitere Systeme werden derzeit entwickelt und werden in Kürze auf den Markt kommen. Ebenso arbeiten die Standrisierungsgremien und -einrichtugen an den notwendigen Rahmenbdingungen.
Wie Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme (OTS) Hand in Haad arbeiten können, welche Systeme, Technolgoien und Lösungsansätze zur Disposition stehen, welche Rahmenbedingungen berücksichtigt werden müssen, welche ersten Erfahrugen bereits in der Praxis gemacht wurden und welche Hemmnisse es auzuräumen gilt, sind unter anderem die Themen des Workshops.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-96279.html