Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Direkte Mensch-Roboter-Kooperation

Direct man robot cooperation
 
: Spingler, J.; Thiemermann, S.

VDI-Z integrierte Produktion 144 (2002), No.4, pp.26-27
ISSN: 0042-1766
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; Interaktion; Montagezelle; Mensch-Maschine-Interaktion; Sensorik; flexible Montagezelle; Zusammenarbeit; Montage; Roboter; Robotersteuerung; Bildverarbeitung

Abstract
Die Randbedingungen in der Produktion verlangen eine immer höhere Produkt- und Stückzahlflexibilität der Produktionsanlagen. Eine große Hürde auf dem Weg zur absoluten Flexibilität stellt die bestehende strikte Trennung von manuellen und automatisierten Arbeitsstationen dar, die eine flexible und optimale Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter verhindert. Das Fraunhofer IPA versucht hierfür durch innovative Ansätze in der Montagetechnik Lösungen zu finden, zum Beispiel einen gemeinsamen Arbeitsplatz für Mensch und Roboter, in dem sie zusammen an einem Produkt arbeiten und ihre spezifischen Fähigkeiten optimal einsetzen können.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-9571.html