Fraunhofer-Gesellschaft

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Schnelle Klassifikation in 3-D Abstandsbildern

GPU-beschleunigte Berechnung
 
: Winkler, Bernd

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie -BMWi-, Berlin:
SmartVision: 3-D-Wahrnehmung mit Smart-Pixel-Sensor : InnoNet Projektabschlusstreffen. Fraunhofer IPA, Stuttgart, 11. April 2008
Stuttgart, 2008
10 Folien
SmartVision InnoNet Projektabschlusstreffen <2008, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Bildverarbeitung; Algorithmus; Bildverarbeitung; Objekterkennung

Abstract
Bei der Umsetzung von Automatisierungslösungen kommt neben der konventionellen 2-D-Bildverarbeitung zunehmend die 3-D Datenverarbeitung zum Einsatz. Neue Entwickungen im Bereich der optischen 3-D-Sensorik machen schnelle, kostengünstige und zuverlässige Geräte verfügbar, mit denen die notwendigen dreidimensionalen Daten aufgenommen werden können. Für die Weiterverarbeitung der Daten kommen, wo möglich die herkömmlichen 2-D-Algorithmen zum Einsatz. Bei Aufgabenstellungen bei denen das nicht ohne weiteres möglich ist müssen neue Ansätze zur Datenverarbeitung entwickelt werden. Der vorgestellte Ansatz dient zur Klassifikation von Daten in 3-D Punktewolken, welche im vorliegenden Fall durch eine Laufzeitkamera gewonnen wurden. Die Punktewolke wird durch quaderförmige Bereiche in Regionen von bekannten und unbekannten Objekten unterteilt. Die Vorzüge des Ansatzes liegen in der sehr schnellen Auswertung welche durch die GPU unterstützt wird.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-95637.html