Fraunhofer-Gesellschaft

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Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung

 
: Kühnle, Jens

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie -BMWi-, Berlin:
SmartVision: 3-D-Wahrnehmung mit Smart-Pixel-Sensor : InnoNet Projektabschlusstreffen. Fraunhofer IPA, Stuttgart, 11. April 2008
Stuttgart, 2008
23 Folien
SmartVision InnoNet Projektabschlusstreffen <2008, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Objekterkennung; Laufzeitkamera; Bildverarbeitung; Objekterkennung; Kalibrieren; Kamera

Abstract
Arbeiten des Fraunhofer IPA im Verbundvorhaben SmartVision gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi) im Rahmen des InnoNet-Programms werden präsentiert. Vorgestellt werden neue Kalibrier- und Filterverfahren zur Korrektur von Time-of-Flight Kameradaten. Weiter werden angepasste Verfahren zur Erkennung von Ebenen in Time-of-Flight Tiefenbildern diskutiert.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-95580.html