Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Lageerkennung für Pakete

 
: Kühnle, Jens

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie -BMWi-, Berlin:
SmartVision: 3-D-Wahrnehmung mit Smart-Pixel-Sensor : InnoNet Projektabschlusstreffen. Fraunhofer IPA, Stuttgart, 11. April 2008
Stuttgart, 2008
10 Folien
SmartVision InnoNet Projektabschlusstreffen <2008, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Kamera; Lageerkennung; 3D-Objekterkennung; time-of-flight; Bildverarbeitung; Objekterkennung

Abstract
Arbeiten des Fraunhofer IPA im Verbundvorhaben SmartVision gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi) im Rahmen des InnoNet-Programms werden präsentiert. Vorgestellt werden neue Verfahren zur Erkennung von Objekten in Time-of-Flight Tiefenbildern mittels genetischer Algorithmen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-94637.html