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2002
Book Article
Titel
Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Alternative
Stand der Technik und Zukunftstrends für den Systementwurf von Robotern
Abstract
Industrierobotereinsatzzahlen nehmen zu, neue Anwendungsgebiete insbesondere in Bereichen außerhalb der Fertigung werden durch ServiceRoboter erschlossen. Demnach werden Roboter als Spezialisten für die optimale Ausführung einer Aufgabe entwickelt. Dazu werden Methoden des systematischen Entwickelns von Robotern vorgeschlagen wie z.B. "Quality Function Deployment (QFD)", Computer-basierte Hilfsmittel zur mechanischen Auslegung von Roboterstrukturen und Antrieben sowie Methoden zur Steuerungs- und Sensordatenverarbeitung. Anhand von Beispielen, u.a. der Entwicklung eines Tankroboters, werden die Methoden und Werkzeuge vorgestellt.