Fraunhofer-Gesellschaft

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Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application

Stand der Technik und Zukunftstrends für den Systementwurf von Robotern
 
: Hägele, M.; Schraft, R.D.

Nwokah, O.D. I.:
The mechanical systems design handbook : Modeling, measurement, and control
Boca Raton, Fla.: CRC Press, 2002 (The electrical engineering handbook series)
ISBN: 0-8493-8596-2
pp.779-811
English
Book Article
Fraunhofer IPA ()
service robot; Serviceroboter; quality function deployment; Tankroboter; Industrieroboter; Montage; Handhaben; Optimierung

Abstract
Industrierobotereinsatzzahlen nehmen zu, neue Anwendungsgebiete insbesondere in Bereichen außerhalb der Fertigung werden durch ServiceRoboter erschlossen. Demnach werden Roboter als Spezialisten für die optimale Ausführung einer Aufgabe entwickelt. Dazu werden Methoden des systematischen Entwickelns von Robotern vorgeschlagen wie z.B. "Quality Function Deployment (QFD)", Computer-basierte Hilfsmittel zur mechanischen Auslegung von Roboterstrukturen und Antrieben sowie Methoden zur Steuerungs- und Sensordatenverarbeitung. Anhand von Beispielen, u.a. der Entwicklung eines Tankroboters, werden die Methoden und Werkzeuge vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-9393.html