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2009
Conference Paper
Title
Modellbasierter Entwurf einer automatischen Lenkung zur spurtreuen Führung langer Fahrzeuge
Abstract
Konzeption, Entwicklung und Erprobung automatischer Lenkungen werden vorgestellt, die eine spurtreue Führung mehrachsgelenkter Gelenkfahrzeuge sowohl entlang eines fest vorgegebenen Sollwegs als auch bei durch einen Fahrer gelenkter Vorderachse erlauben.
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Language
German