Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Roboter an der "langen Leine"

 
: Graf, Birgit; Greiner, Matthias; Hoppe, Stefan; Mende, Michael

Computer & Automation (2009), No.2, pp.41-44
ISSN: 1615-8512
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
autonome mobile roboter; ImRoNet; Teleoperation; Robotersteuerung

Abstract
Mit internetbasierten Technologien lassen sich Prozesse nicht nur überwachen. Im Fall von mobilen, manipulierenden Robotern sollen sie künftig auch eine direkte Interaktion des Anwenders mit der Maschine über beliebige Entfernungen ermöglichen. Voraussetzung hierfür ist die Entwicklung neuer Nutzerschnittstellen zur Teleoperation.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-91056.html