Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Genauigkeit von Industrierobotern lässt sich gezielt verbessern

 
: Puzik, Arnold; Drust, Manuel

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin (2009), No.8, pp.66-67
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Genauigkeit

Abstract
Heute sind Roboter noch genau genug, morgen sollen sie schon so präzise sein wie ein Schweizer Uhrwerk. Um solchen hohen Anforderungen gerecht zu werden, bedarf es zusätzlicher Lösungen - etwa externer Messtechnik, Aktorik oder spezieller Kalibriermodelle.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-90987.html