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Hybride Zustandsschätzung in Sensorfusionssystemen

	Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften, Institut für Mechatronische Systeme, Zürich: Intelligente mechatronische Systeme : Internationales Forum Mechatronik, 12.-13. September 2007, Winterthur Winterthur, 2007 ISBN: 978-3-033-01192-2 pp.671-677
	Internationales Forum Mechatronik <2007, Winterthur>

	German
	Conference Paper
	Fraunhofer TEG ()
	Echtzeit-Signalverarbeitung; sensor fusion; Signalerfassung; Zustandsanalyse; Signal; Sensor; Messen

Abstract
In diesem Beitrag wird die Methode der hybriden Zustandsschätzung in Sensorfusionssystemen vorgestellt, die sowohl einen Zustand als auch eine Situation aus verschiedenen Eingangssignalen bestimmen und schätzen kann. Es werden systemtheoretische Verfahren aufgeführt, die zur Realisierung dieses Konzepts dienen können. Die praktische Relevanz wird anhand von Beispielen aufgezeigt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-89731.html