Hybride Zustandsschätzung in Sensorfusionssystemen

In diesem Beitrag wird die Methode der hybriden Zustandsschätzung in Sensorfusionssystemen vorgestellt, die sowohl einen Zustand als auch eine Situation aus verschiedenen Eingangssignalen bestimmen und schätzen kann. Es werden systemtheoretische Verfahren aufgeführt, die zur Realisierung dieses Konzepts dienen können. Die praktische Relevanz wird anhand von Beispielen aufgezeigt.