Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Softwaretechnische Instrumentenunterstützung für ein leistungssteuerndes HNO Navigationssystem

 
: Beyer, M.; Rose, A.; Jank, E.; Krüger, J.

:

Informatik, Forschung und Entwicklung 22 (2008), No.3, pp.147-160
ISSN: 0178-3564
ISSN: 0949-2925
German
Journal Article
Fraunhofer IPK ()
Instrumentenerkennung; Instrumentenmodellierung; Navigated Control; FESS-Control

Abstract
Durch Einsatz von Softwaretechnik können immer komplexere Funktionalitäten in Medizingeräten realisiert werden. In der computerunterstützten Chirurgie werden Assistenzsysteme entwickelt mit dem Ziel, die Risiken bestehender Behandlungsmethoden zu minimieren und in neue chirurgische Anwendungsbereiche vorzudringen. Um die steigende Komplexität solcher Systeme zu beherrschen, müssen anstelle von hardwarenahen Implementierungen Abstraktionskonzepte gefunden werden, die überschaubare Programmstrukturen und problemlose Erweiterbarkeit ermöglichen. Für das bereits klinisch evaluierte Navigationssystem FESS-Control wird mit Hilfe von bekannten Softwaretechnikmethoden ein Modell entwickelt und implementiert, das im Gegensatz zur bestehenden Implementierung die Beschreibung leistungsgesteuerter chi rurgischer Instrumente auf einer abstrakten Ebene und deren sichere automatisierte Erkennung ermöglicht. FESS (functional endonasal sinus surgery) ist eine minimal invasive Behandlungsmethode für die Nase und Nebenhöhlen, bei der der Chirurg keine direkte Sicht zum Operationssitus und den Instrumenten hat. Mit dem Ziel, den Chirurgen während des Eingriffs zu unterstützen, verwendet FESS-Control eine optische Navigationskamera, um die räumliche Lage eines Shavers bezüglich des Patienten und dessen Bilddaten während der Operation zu bestimmen. Gleichzeitig erfolgt zum Schutz sensibler Strukturen eine Leistungssteuerung des Instruments. Mit Hilfe des neuen Modells wird die Beschränkung des existierenden Systems, welches nur gerade Shaveransätze navigiert, aufgehoben und die Verwendung weitere r in der medizinischen Anwendung benötigter Shaveransätze ermöglicht. Die neue Lösung für das FESS-Control System ist ein überzeugendes Beispiel dafür, dass Methoden der Softwaretechnik auch in den Anwendungen der Medizintechnik gewinnbringend eingesetzt werden können.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-87547.html