Fraunhofer-Gesellschaft

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Flexibel automatisierte Montage von Festkörperlasern

Auf dem Weg zur flexiblen Montage mittels kooperierender Roboter und Sensorfusion
Flexible automated assembly of solid-state lasers - towards flexible assembly through cooperative robots and sensor fusion
 
: Schmitt, R.; Pavim, A.; Brecher, C.; Pyschny, N.; Loosen, P.; Funck, M.; Dolkemeyer, J.; Morasch, V.

wt Werkstattstechnik online 98 (2008), No.11/12, pp.955-960
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
German
Journal Article
Fraunhofer ILT ()
Fraunhofer IPT ()
Festkörperlaser; automatische Montage; Bauteilbestückung; flexibles Montagesystem; Messverfahren; Widerstandslöten; Messdatenauswertung; Montageroboter; Positionierungssteuerung; Mikrosystemtechnik

Abstract
Die automatisierte Montage hochwertiger Produkte aus dem Bereich optischer Technologien stellt eine große Herausforderung dar. Sie entscheidet oft über die Qualität und den Preis und somit auch den Erfolg oder Misserfolg eines Produkts. Der Fachbeitrag schildert die grundlegenden Ideen auf dem Weg zu einer flexibel automatisierten Montage von Lasersystemen. Dabei werden Konzepte und Ergebnisse aus der Systemauslegung, der Prozessautomatisierung sowie der Mess- und Handhabungstechnik vorgestellt.

 

Automated assembly of high-quality optical systems is a challenging task and frequently decides upon product quality and costs and thereby upon success or failure of a product. This article describes the fundamental ideas towards the flexible automated assembly of laser systems. Ideas and results of system design, process automation as well as metrology and handling are presented.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-87477.html