Fraunhofer-Gesellschaft

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Direkte Mensch-Roboter-Kooperation

Am Beispiel einer flexiblen Montagezelle
Direct man robot cooperation
 
: Spingler, J.; Thiemermann, S.

Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF (2001), pp.616-620
ISSN: 0947-0085
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; Interaktion; Montagezelle; Mensch-Maschine-Interaktion; Sensorik; flexible Montagezelle; Zusammenarbeit; Montage; Roboter; Robotersteuerung; Bildverarbeitung

Abstract
Die Randbedingungen in der Produktion erfordern eine immer höhere Produkt- und Stückzahlflexibilität der Produktionsanlagen. In den Bereichen der Logistik, Materialbereitstellung und Arbeitsplatzgestaltung wird schon ein sehr hoher Grad an Flexibilität erreicht. Jedoch stellt die bestehende strikte Trennung von manuellen und automatischen Arbeitsstationen, die aus sicherheitstechnischen Gründen erfolgen muss, nach wie vor eine große Hürde auf dem Weg zur absoluten Flexibilität dar. Die Lösung für dieses Problem ist ein gemeinsamer Arbeitsplatz für Mensch und Roboter, in dem sie zusammen an einem Produkt arbeiten und ihre spezifischen Fähigkeiten optimal einsetzen können. Im Folgenden wird ein Anlagenkonzept und die Potenziale der direkten Mensch-Roboter-Kooperation vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-8709.html