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2008
Conference Paper
Titel
Flexible Kollisionsüberwachung für Roboter in variabler Umgebung
Abstract
Ein System zur Kollisionsüberwachung auf Grundlage von quaderförmigen Bereichen wird vorgestellt. Die Positionen von beweglichen Objekten werden dabei mit einer Time-of-Flight Kamera erfasst und die Lage zum Roboter durch einen Punkt in Quader-Test überprüft. Zur Beschleunigung der Auswertung kommt die GPU zum Einsatz. Abschließend wird auf die Vorteile des Systems zur intrinsischen Fehlererkennung eingegangen.