Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Der Griff in die Kiste

 
: Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin

Computer & Automation (2008), No.9, pp.28-32
ISSN: 1615-8512
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
3D-Bildverarbeitung; Griff in die Kiste; Bildverarbeitung; Handhaben; Roboter; Objekterkennung; Greifervorrichtung; Bauteil

Abstract
Den heute in der Montage üblichen Zuführsystemen mangelt es an Flexibilität. Forscher des Fraunhofer IPA haben ein Verfahren entwickelt, das automatisiertes Greifen völlig ungeordneter Bauteile mittels Roboter ermöglicht.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-83877.html