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Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zum Bestimmen einer Position basierend auf einem Kamerabild von einer Kamera

Object's e.g. coppice, position determining device for vehicle, has Hough transformer for identifying arc in image or in preprocessed version, where transformer identifies stretches running via image or version in different directions
 
: Klefenz, F.

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DE 102006062061 A: 20061229
DE 102006062061 A: 20061229
G06K0009
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IDMT ()

Abstract
(A1) Eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Position, basierend auf einem Kamerabild von einer Kamera, umfasst einen Hough-Transformator, einen Positions-Beschreibungs-Ersteller und einen Datenbankvergleicher. Der Hough-Transformator ist ausgelegt, um Kreisboegen oder Ellipsenboegen in dem Kamerabild oder in einer davon abgeleiteten vorverarbeiteten Version des Kamerabildes zu identifizieren, und um eine Mehrzahl von in verschiedenen Richtungen durch das Kamerabild oder durch die vorverarbeitete Version verlaufenden geraden Strecken zu identifizieren. Der Positions-Beschreibungs-Ersteller ist ausgelegt, um, basierend auf den identifizierten Kreisboegen oder Ellipsenboegen und auf den identifizierten geraden Strecken, eine Positionsbeschreibung zu erhalten, die die identifizierten Kreisboegen oder Ellipsenboegen und die identifizierten geraden Strecken durch Parameter beschreibt. Der Datenbankvergleicher ist ferner ausgelegt, um die Positionsbeschreibung mit einer Mehrzahl von Vergleichs-Positionsbeschreibungen zu vergleichen und um als Ergebnis des Vergleichs eine Information ueber eine Position zu erhalten.

 

DE 102006062061 A1 UPAB: 20080715 NOVELTY - The device (100) has a Hough transformer (110) for identifying circular or elliptical arc in a camera image (112) or in a preprocessed version of the image, where the transformer identifies straight stretches running via the image or the version in different directions. A position description provider (120) provides a position description (122) based on the arc and the stretches, where the description describes the arc and the stretches by a parameter. A database comparator (130) compares the description with comparison position descriptions (132) for obtaining information about the position. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a method for determining a position of an object. USE - Device for use in a vehicle, for determining a position of an object in space by a video-supported navigation. Uses include but are not limited to an irregularly formed object e.g. irregular vegetation object, a small disturbing object such as coppice, a building, a road, a naturally fixed object such as tree and mountain, and a movable object such as other vehicle and person. ADVANTAGE - The Hough transformer is utilized for identifying the circular or elliptical arc in the camera image or in the preprocessed version of the camera image, and for identifying the straight stretches running via the camera image or the version in different directions, thus determining the position of the object in an efficient and reliable manner.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-81976.html