Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Intelligenter Robotergreifer prüft Sauberkeit während des Produktionsprozesses

Intelligent robot gripper is able to examine surface cleaness during a manufacturing process
 
: Modrich, K.-U.

Feldmann, K.; Schraft, R.D. ; Schall Kongreß GmbH:
Motek Montage Kongress : Dokumentation
Sinsheim, 2001
Internationale Fachmesse für Montage- und Handhabungstechnik (MOTEK) <20, 2001, Sinsheim>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Restschmutz; In-Situ-Prüfung; Detektion; Surface Cleanliness; inspection system; intelligent component; surface inspection; Roboter; Greifervorrichtung; Oberflächeneigenschaft; Reinheit; Oberflächenprüfung

Abstract
Durch die Integration eines Sensorsytems in einem Robotergreifer können Qualitätsprüfungen hinsichtlich ölbasierter Kontaminationsfilme während des Produktionsprozesses erfolgen. Die Detektion erfolgt hierbei mittels einer Reflexionsmessung im nahen Infrarot.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-7933.html