Fraunhofer-Gesellschaft

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Erfahrungen und Weiterentwicklungen Standardisierter Roboter-Geräte-Kommunikation

Vom XIRP zum XIRP+
 
: Dai, Fan; Unger, Joachim; Som, Franz; Bodenmüller, Tim; Naumann, Martin; Zimmermann, Uwe E.

Verl, A.; Hägele, M. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Deutsche Gesellschaft für Robotik:
Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends : Tagung München, 11. und 12. Juni 2008
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2008 (VDI-Berichte 2012)
ISBN: 978-3-18-092012-2
pp.281-282
Fachtagung Robotik <5, 2008, München>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Robotersystem; Plug-and-Play; Plug and Produce; XIRP; XML - Extensible Markup Language; Kommunikationsprotokoll; Industrieroboter

Abstract
Ein wesentliches Problem bei der Integration von Industrierobotern mit Peripheriegeräten wie beispielsweise Sensorsystemen, Aktuatoren und Eingabegeräten ist die Festlegung und Implementierung der Kommunikationsschnittstellen zwischen diesen. Oft bedeutet dies einen nicht zu vernachlässigenden Zeit- und Arbeitsaufwand, da häufig proprietäre Kommunikationsschnittstellen- und protokolle für die Anbindung der Geräte verwendet werden müssen. Dagegen ist eine einfache und schnelle Installation und Inbetriebnahme von Robotersystemen und Peripheriegeräten, bekannt unter dem Begriff "Plug and Play" bzw. "Plug and Produce" (PnP) von den Endanwendern gewünscht. Insbesondere für kleine und mittlere Unternehmen, die nur kleine Stückzahlen produzieren und dadurch häufig die Produktion umstrukturieren, sind standardisierte Schnittstellen und Mechanismen zur Geräteintegration nötig. Das VDMA-Einheitsblatt XIRP ist ein erster Entwurf in dieser Richtung.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-76824.html