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Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren

 
: Winkler, Bernd

Verl, A.; Hägele, M. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Deutsche Gesellschaft für Robotik:
Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends : Tagung München, 11. und 12. Juni 2008
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2008 (VDI-Berichte 2012)
ISBN: 978-3-18-092012-2
pp.147-150
Fachtagung Robotik <5, 2008, München>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Sensor; Mensch-Roboter-Kooperation; time-of-flight; Roboter; Mensch Maschine System; Sicherheit; Zusammenarbeit

Abstract
Die Mensch-Roboter-Kooperation stellt hohe Anforderungen an die Sicherheitstechnik. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden sind zuverlässige Sensorsysteme sowie intelligente Überwachungskonzepte notwendig. In der vorliegenden Arbeit werden die Anforderungen an ein Überwachungssystem erarbeitet und anschließend ein Konzept zur Umsetzung dieser Anforderungen vorgestellt. Das Konzept wurde implementiert und an zwei Roboterzellen erprobt. Für die Datenaufnahme kamen dabei zwei verschiedene Time-of-Flight Sensoren zum Einsatz. Die Ergebnisse werden abschließend diskutiert.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-76823.html