Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Plug'n'Produce für Roboterzellen
Generierung ausführbarer Programme aus abstrakten Beschreibungen
| Verl, A.; Hägele, M. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Deutsche Gesellschaft für Robotik:
Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends : Tagung München, 11. und 12. Juni 2008
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2008 (VDI-Berichte 2012)
ISBN: 978-3-18-092012-2
pp.259-262 |
| Fachtagung Robotik <5, 2008, München> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPA () |
| Roboterzelle; graphische Bedieneroberfläche; Plug and Produce; SMErobot; service-oriented architecture (SOA); Zellensteuerung; automatische Programmgenerierung; Industrieroboter; Robotersteuerung; Dateneingabe |
Abstract
Der Beitrag beschreibt das Konzept einer serviceorientierten Steuerungsarchitektur für Roboterzellen um Plug'n'Produce in einer Fertigungsumgebung analog zu Plug'n'Play in der PC-Welt zu ermöglichen. Dazu werden Beschreibungen der Geräte der Roboterzelle sowie Prozessbeschreibungen ausgewertet um ausführbare Prozesse zu bestimmen. Diese kombiniert der Benutzer über eine generische, graphische Bedienoberfläche zu einer Anwendungsbeschreibung. Aus dieser Anwendungsbeschreibung sowie den Geräte- und Prozessbeschreibungen wird automatisch ausführbarer Code für die Geräte der Roboterzelle generiert.