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2008
Conference Paper
Titel
Plug'n'Produce für Roboterzellen
Titel Supplements
Generierung ausführbarer Programme aus abstrakten Beschreibungen
Abstract
Der Beitrag beschreibt das Konzept einer serviceorientierten Steuerungsarchitektur für Roboterzellen um Plug'n'Produce in einer Fertigungsumgebung analog zu Plug'n'Play in der PC-Welt zu ermöglichen. Dazu werden Beschreibungen der Geräte der Roboterzelle sowie Prozessbeschreibungen ausgewertet um ausführbare Prozesse zu bestimmen. Diese kombiniert der Benutzer über eine generische, graphische Bedienoberfläche zu einer Anwendungsbeschreibung. Aus dieser Anwendungsbeschreibung sowie den Geräte- und Prozessbeschreibungen wird automatisch ausführbarer Code für die Geräte der Roboterzelle generiert.
Konferenz
Language
German