Fraunhofer-Gesellschaft

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Vom Greifen zum Begreifen

Interaktive Strategien zur Modelldatenakquisition und Algorithmus für die Modellsynthese in der Objekterkennung
 
: Kubacki, Jens

Verl, A.; Hägele, M. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Deutsche Gesellschaft für Robotik:
Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends : Tagung München, 11. und 12. Juni 2008
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2008 (VDI-Berichte 2012)
ISBN: 978-3-18-092012-2
pp.11-15
Fachtagung Robotik <5, 2008, München>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Serviceroboter; Interaktion; COGNIRON; Objekterkennung

Abstract
In der Vision sollen mobile Serviceroboter komplexe und anspruchsvolle Aufgaben im Einsatzort effizient und intelligent lösen können. Ein Problem bei der Programmierung dieser Roboter ist, dasss die zur Aufgabe gehörenden Elemente (Werkzeuge, Geräte oder Räumlichkeiten) zur Zeit der Entwicklung noch nicht bekannt sind. Auch im Bereich der Objekterkennung sollen Roboter deshalb mit Mechanismen ausgestattet werden, die das Erlernen von relevanten Aspekten neuer Objekte langfristig gewährleisten. In diesem Beitrag werden aktuelle Arbeiten zur Modellakquisition und Modellsynthese vorgestellt, die am Fraunhofer IPA im Rahmen des EU-Projektes Cogniron (www.cogniron.org) integriert werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-76806.html