Fraunhofer-Gesellschaft

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Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter

Konzept zur Benutzerunterstützung durch automatische Objekterkennung und AR-Visualisierung
 
: Graf, Birgit; Reiser, Ulrich

Verl, A.; Hägele, M. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Deutsche Gesellschaft für Robotik:
Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends : Tagung München, 11. und 12. Juni 2008
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2008 (VDI-Berichte 2012)
ISBN: 978-3-18-092012-2
pp.21-23
Fachtagung Robotik <5, 2008, München>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
augmented reality; ImRoNet; Roboterarm; Serviceroboter; Robotersteuerung; Bediengerät; Objekterkennung; Kinematik

Abstract
Diese Arbeit beschreibt einen Ansatz zur intuitiven Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter. Dies ermöglicht die automatische Erkennung relevanter Objekte mittels eines Time-of-Flight-Sensors, die Augmentierung des zugehörigen Kamerabilds auf der Benutzeroberfläche sowie das automatische Bewegen des Roboterarms zu einem ausgewählten Objekt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-76805.html