Fraunhofer-Gesellschaft

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Erhöhung der Informationsqualität von PMD-basierten 3D-Kameras

Enhancing the quality of information for PMD-based 3D cameras
 
: Sabov, A.; Krüger, J.

Pochanke, M. ; Gesellschaft zur Förderung Angewandter Informatik -GfaI-:
3D-NordOst 2007. 10. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten. Tagungsband : Im Rahmen der GFal-Workshop-Familie NordOst, Berlin, 06./07. Dezember 2007
Berlin: GFaI, 2007
ISBN: 3-9809212-9-8
ISBN: 978-3-9809212-9-9
pp.65-72
Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten (3D-NordOst) <10, 2007, Berlin>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPK ()

Abstract
PMD-Kameras können direkte 3D-lnformationen über Ihre Umgebung liefern und eröffnen dadurch neue Anwendungsfelder im 3D-Bereich. In diesem Beitrag werden zwei Verfahren vorgestellt, welche die Informationsqualität der Kameradaten erhöhen. Das erste Verfahren erhöht die Genauigkeit der Distanzmessungen indem es optimale Belichtungszeiten für die Kamera berechnet und mehrere Aufnahmen kombiniert. Das zweite Verfahren verbessert die Graustufenbilder der Kamera indem es die inhomogene Bestrahlung herausrechnet.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-76343.html