Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Robuste Bewegungssegmentierung im 3D auf Basis dynamischer 2,5 D-Daten fur die Umfelderkennnng von Robotern

 
: Radmar, J.; Krüger, J.

Brecher, Christian; Verl, Alexander; Krüger, Joachim (Hrsg.); Uhlmann, Eckart Gunter (Hrsg.); TH Aachen -RWTH-, Laboratorium für Werkzeugmaschinen und Betriebslehre -WZL-; Univ. Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen -ISW-; Produktionstechnisches Zentrum -PTZ-, Berlin:
Zuverlässigkeit und Diagnose in der Produktion
Düsseldorf: VDI Verlag, 2007 (Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2: Fertigungstechnik 663)
ISBN: 978-3-18-366302-6
pp.97-107
German
Abstract
Fraunhofer IPK ()

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-75598.html