Fraunhofer-Gesellschaft

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Regelung eines dreiachsigen Lagers auf Basis piezoelektrischer Aktoren zur Schwingungsreduktion

 
: Mayer, D.; Atzrodt, H.; Herold, S.

:

Automatisierungstechnik : AT 56 (2008), No.3, pp.136-145
ISSN: 0178-2312
ISSN: 0340-434X
German
Journal Article
Fraunhofer LBF ()
piezo; Aktorik; adaptives Filtersystem; Schwingung; Lager; Vibration

Abstract
Dieser Beitrag behandelt die Schwingungskompensation durch ein mehrachsiges aktives Lager auf Basis piezoelektrischer Aktoren. Ein adaptives Filtersystem zur entkoppelten Beeinflussung der einzelnen Freiheitsgrade wird in Simulation und Experiment untersucht. Ferner wird eine Möglichkeit zur Verbesserung des verwendeten Adaptionsverfahrens durch eine Beschränkung der Filterkoeffizienten implementiert und getestet.

 

In this contribution, vibration control by means of a multi-axial active mount on basis of piezoelectric actuators is studied. An adaptive filter system for the decoupled control of the mechanical degrees of freedom is examined as well in a simulation as in an experiment. Additionally, the improvement of the adaptation law by means of constraints on the filter coefficients is studied.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-75112.html