Options
2001
Conference Paper
Title
Durch intelligente, hybride Greifsysteme zu mehr Flexibilität in der Montage
Other Title
Using intelligent, hybrid gripping systems to achieve more flexible assembly
Abstract
Um bei der Montage flexibel auf unterschiedliche Bauteile reagieren zu können, bietet sich der Einsatz von hybriden Greifsystemen - eine Kombination aus Zangen- und Vakuumgreifer - an. Durch geeignete Sensorik, wie Kraft- und Vakuumsensoren, die mittels Mikrocontroller in den Greifer integriert sind, besteht die Möglichkeit, Prozesse ggf. via Internet zu überwachen.