Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Programming by demonstration

 
: Hollmann, Rebecca

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Industrieroboter schneller und einfacher programmieren : Auch ohne Brain-to-Robot-Interface. Fraunhofer IPA Workshop F 157, 5. Dezember 2007, Stuttgart
Stuttgart: FpF, 2007 (Fraunhofer IPA Workshop F 157)
pp.93-103
Workshop "Industrieroboter Schneller und Einfacher Programmieren" <2007, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <157, 2007, Stuttgart>
English
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
intuitive Programmierung; programming; industrial robot; Sprachinteraktion; speech interaction; Industrieroboter; Programmieren

Abstract
Es wird ein Lösungsansatz zur intuitiven Programmierung von Industrierobotern mittels haptischer, graphischer und sprachlicher Interaktion vorgestellt. Es handelt sich um eine modular angelegte Programmierumgebung, sowie die Teilkomponenten Bahnprogrammierung, graphische Darstellung und Nachbearbeitung sowie Sprachinteraktion für industrielle Umgebungen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-70150.html