Fraunhofer-Gesellschaft

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Roboterprogrammierung - Überblick der Verfahren

 
: Meyer, Christian

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Industrieroboter schneller und einfacher programmieren : Auch ohne Brain-to-Robot-Interface. Fraunhofer IPA Workshop F 157, 5. Dezember 2007, Stuttgart
Stuttgart: FpF, 2007 (Fraunhofer IPA Workshop F 157)
pp.7-14
Workshop "Industrieroboter Schneller und Einfacher Programmieren" <2007, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <157, 2007, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Roboterprogrammierung; walk-through-programming; lead-through-programming; off-line programming; Industrieroboter

Abstract
Die Programmierung von Industrierobotern ist, je nach Aufgabenstellung, zeitaufwändig. Neben den etablierten Verfahren der Offline- und Handgerät-Programmierung gibt es weitere Verfahren, die besser geeignet sein können. Die Präsentation gibt einen Überblick über die Verfahren.

 

Programming of industrial robots is very time consuming, depending on the application. Beneath the established methods, offline programming and the teach pendant, other procedures may be of value. This presentation provides an overview on different programming methods.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-69311.html