Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität?
| Schraft, Rolf Dieter (Fachl. Leitung); Feldmann, Klaus (Fachl. Leitung) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Schall Kongreß GmbH:
Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität - Tag 1 : Motek Fachseminare, Montag, 24.09.2007
Stuttgart, 2007
32 pp. |
| Internationale Fachmesse für Montage- und Handhabungstechnik (MOTEK) <26, 2007, Stuttgart> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPA () |
| Greifen; Industrielle Bildverarbeitung; Roboterzelle; Punktwolke; 3D-Bildverarbeitung; 3D-CAD; Sensor |
Abstract
- Trends und Ziele in der industriellen Bildverarbeitung
- Ausgangssituation Griff in die Kiste
- Sensorprinzipien
- Algorithmen für 3-D-Punktewolken
- Realisierung einer Roboterzelle
- Ausblick in die Zukunft