Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität?

 
: Modrich, Kai-Udo

Schraft, Rolf Dieter (Fachl. Leitung); Feldmann, Klaus (Fachl. Leitung) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Schall Kongreß GmbH:
Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität - Tag 1 : Motek Fachseminare, Montag, 24.09.2007
Stuttgart, 2007
32 pp.
Internationale Fachmesse für Montage- und Handhabungstechnik (MOTEK) <26, 2007, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Greifen; Industrielle Bildverarbeitung; Roboterzelle; Punktwolke; 3D-Bildverarbeitung; 3D-CAD; Sensor

Abstract
- Trends und Ziele in der industriellen Bildverarbeitung
- Ausgangssituation Griff in die Kiste
- Sensorprinzipien
- Algorithmen für 3-D-Punktewolken
- Realisierung einer Roboterzelle
- Ausblick in die Zukunft

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-66527.html