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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
 
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2007
Journal Article
Title

Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung

Other Title
Object handling using 3D-pose-estimation
Abstract
Verkürzte Produktlebenszyklen und steigende Variantenvielfalt stellen immer höhere Anforderungen an die Handhabungstechnik. Besonders im Hinblick auf das Greifen von teil- oder ungeordneten Objekten sind eine flexible Automatisierung und eine damit einhergehende Materialflussoptimierung wünschenswert. Bislang scheiterte dieser "Griff in die Kiste" jedoch häufig an zu ungenauen Sensordaten, zu hohen Rechenzeiten und wenig robusten Algorithmen. Der Beitrag stellt anhand erster Testergebnisse einen neuartigen, am Fraunhofer IPA in Stuttgart entwickelten Algorithmus vor und zeigt die derzeitigen Möglichkeiten für die 3D-Objektlageerkennung auf.
Author(s)
Ledermann, Thomas
Wegener, Kai
Journal
Robot world  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • optischer Sensor

  • industrial robot

  • handling

  • image processing

  • bin-picking

  • Industrieroboter

  • Objekterkennung

  • Handhabungstechnik

  • Bildverarbeitung

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