Serviceroboter - neue Produkte für neue Märkte!?

Die eigentliche Entwicklung von Industrierobotern (IR) begann 1954 in den USA. George C. Devol meldete ein Patent für einen programmierbaren Manipulator an, das 1961 erteilt wurde. 1956 trafen sich Devol und Joseph Engelberger und gründeten die Firma Unimation Inc. 1959 wurde der erste funktionsfähige Prototyp eines IR vorgestellt. 1961 wurde der erste Unimate-Roboter an einer Druckgußmaschine eingesetzt. Mit den Fortschritten der Mikroelektronik sowie in der Regelungs- und Antriebstechnik wurde Mitte der siebziger Jahre der Grundstein für den Einsatz der IR-Technik in der Industrie gelegt. In Deutschland machte Anfang der 70er Jahre die erste nennenswerte Roboterinstallation Schlagzeilen: Bei der Fa. Mercedes-Benz in Sindelfingen wurden erstmals 12 Roboter zum Schweißen der Seitenwände der S-Klasse eingesetzt. Der Beitrag ist ein Überblick über Entwicklungstendenzen in der Robotertechnik und zukünftige Anwendungsfelder von Servicerobotern.