Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung

Messtechnische Untersuchung zur prozessbedingten Schwingungsanregung der Roboterkinematik
Use of industrial robots in machining - metrological investigation of processrelated vibration excitation of robot kinematics
 
: Götz, Thomas; Hägle, Raphael; Gebhardt, Andreas

wt Werkstattstechnik online 111 (2021), No.10, pp.745-750
https://e-paper.vdi-fachmedien.de/werkstattstechnik/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Fräsen; Produktionstechnologie; Schwingung; Spanen

Abstract
Industrieroboter stellen im Vergleich zu Werkzeugmaschinen eine vielersprechende und kostengünstige Alternative für die spanende Bearbeitung dar, sind allerdings aufgrund des seriellen Aufbaus äußerst schwingungsanfällig. Der Beitrag beschreibt den Einfluss verschiedener Zerspan- und Prozessparameter auf das dynamische Verhalten von Robotern, um über die Wahl geeigneter Parameter die Schwingungsanregung der Roboterstruktur zu reduzieren und die Bearbeitungsqualität und -genauigkeit zu verbessern.

 

Compared to machine tools, industrial robots are a promising and cost-effective alternative for machining. However, due to their serial structure, they are extremely susceptible to vibrations. The following paper describes the influence of various cutting and process parameters on the dynamic behaviour of robots in order to reduce the vibration excitation of the robot structure and improve the machining quality and accuracy by selecting suitable parameters.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-643559.html