Fraunhofer-Gesellschaft

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Strukturkomponenten mit schaltbarer Steifigkeit für die Soft-Robotik

 
: Wockenfuß, Wilhelm Richard; Weisheit, Linda; Rieß, Sebastian; Kaal, Wiliam

:

Konstruktion 73 (2021), No.5, pp.61-66
ISSN: 0373-3300
ISSN: 0720-5953
German
Journal Article
Fraunhofer IWU ()
adaptive Steifigkeit; variable Steifigkeit; schaltbare Steifigkeit; Soft-Robotik; Soft robotics; adaptive stiffness; variable stiffness; Partikelstauung; Schichtstauung; particle jamming; magnetorheologische Fluide; magnethorheological fluid; Programmierbare Materialien; Vakuum

Abstract
Durch den Einsatz von weichen und nachgiebigen Materialien in der Soft-Robotik entstehen flexible Systeme, die ein hohes Maß an inhärenter Sicherheit für die Mensch-Maschine-Interaktion aufweisen [1]. Derzeitigen Soft-Robotern fehlt dadurch oft die nötige Steifigkeit [2]. Für die Realisierung einer größeren Tragfähigkeit bei gleichzeitiger Gewährleistung der inhärenten Sicherheit sind Strukturen mit einstellbarer Steifigkeit nötig. Dieser Artikel beschäftigt sich mit Ansätzen zur Umsetzung adaptiver Steifigkeiten und stellt zwei weiterentwickelte Konzepte auf Basis von Magnetorheologie bzw. Materialstauung vor, bei denen der Fokus vor allem auf hoher Schaltdynamik und hohen Schaltfaktoren liegt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-638210.html