Options
2021
Journal Article
Titel
Industrie 4.0-gerechte und automatisierte Handhabungstechnik für Freiformoberflächen
Alternative
Industry 4.0-compatible and Automated Handling Technology for Free-form Surfaces
Abstract
Dieser Beitrag stellt die Entwicklung eines Industrie 4.0-gerechten Formspannsystems für die Roboterhandhabung vor. Basierend auf einem Flexformmodul wird ein automatisierter Greifer entwickelt, mit dem die Handhabung von dreidimensional freigeformten Bauteilen möglich ist. Dafür wird das bestehende System mit geeigneten Sensoren und Aktoren erweitert. Ziel der Entwicklung ist die kraft- und wegüberwachte Abformung von unbekannten Bauteilen, sodass ohne vorheriges Anlernen des Systems eine vollständige Oberflächennachbildung erfolgt. Mit dem System ist neben der exakten Abformung der Kontur auch die Aufbringung einer definierten Spannkraft möglich.
;
This paper presents the development of an industry 4.0-compliant smart adaptive clamping system for robotic handling. Based on a needle clamping system an automated gripper which allows the handling of three-dimensionally free-formed components is developed. For this purpose the existing system is extended with suitable sensors and actuators. The aim of the development is the force- and path-monitored moulding of unknown components. A complete surface replica is achieved without a prior teaching of the system. In addition to the exact imprint of the contour the system can also be used to apply a defined clamping force.