Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern

 
: Modrich, Kai-Udo

Henning, A.; Roth-Koch, S. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
... alles aus einer Hand - Produkte einfach "wachsen lassen" : 11. Fraunhofer IPA Anwenderforum Rapid Product Development, Stuttgart, 28. September 2006; Gestalte und fertige nur das, was gebraucht wird und liefere termingerecht
Stuttgart, 2006 (IPA-Anwenderforum 11)
27 pp.
Anwenderforum Rapid Product Development <11, 2006, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Objekterkennung; Greifen; Roboterzelle; Meßpunktwolke; Meßtechnik; Roboter; Handhabungstechnik; pattern recognition

Abstract
Am Fraunhofer IPA wurde ein Algorithmus entwickelt, welcher auf Basis von Regelgeometrie Messpunktewolken automatisiert segmentieren kann. Mit diesem Ansatz lassen sich nun Aufgabenstellungen aus der Messtechnik als auch der Handhabungstechnik effizient und mit hoher Genauigkeit durchführen. Als Lösungsbeispiel wird eine Roboterzelle für den Griff in die Kiste vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-62691.html