Publica

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3-D machine vision solutions for bin picking applications

	Robotic Industries Association, Ann Arbor/Mich.; Automated Imaging Association; Motion Control Association -MCA-, Ann Arbor/Mich.: International Robots & Vision Show. CD-ROM : Technical Conference Proceedings. June 12-14, 2007, Rosemont (Chicago), Illinois, USA Rosemont, 2007 25 pp.
	Technical Conference "Robots & Vision Show" <2007, Rosemont/Ill.>

	English
	Conference Paper
	Fraunhofer IPA ()
	machine vision; bin-picking; image processing; Industrielle Bildverarbeitung; 3D-Bildverarbeitung; Sensor

Abstract
In dem Konferenzbeitrag werden algorithmische Lösungen für den "Griff in die Kiste" vorgestellt. Ausgehend vom Stand der Technik und den einsetzbaren Sensoren werden industrielle Lösungsbeispiele aufgezeigt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-62690.html