Fraunhofer-Gesellschaft

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Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen

 
: Pott, Andreas

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Technologien - Anwendungen - Trends. Fraunhofer IPA Workshop F 148, 13. Juni 2007, Stuttgart
Stuttgart: FpF, 2007 (Fraunhofer IPA Workshop F 148)
pp.63-74
Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern <3, 2007, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <148, 2007, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
grinding; welding; robot; End-Effektor; Schleifen; Roboter; Oberfläche; Schweißen; Automatisierung; Sensor

Abstract
Der Beitrag stellt ein Verfahren zum robotergestützten Ausschleifen von Kerben bei geschweißten Bauteilen vor. Dazu wird ein integriertes Werkzeug mit Längenausgleich als End-Effektor an einen Roboter angeschlossen. Durch Verarbeitung der Sensorinformationen wird die Bearbeitung solang fortgesetzt, bis die erforderliche Qualität erreicht ist.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-62610.html