Options
2003
Conference Paper
Titel
Une étude comparative de sept solutions du problème P-n-P
Alternative
A comparative study of seven solutions to the P-n-P problem
Abstract
Dans le cadre de l'augmentation d'images avec des objets virtuels, nous étudions le problème classique de calcul de pose à partir de n correspondences de points 2D/3D aussi connu sous le nom "problème P-n-P". En particulier, nous présentons sept solutions à ce problème. Ces solutions sont évaluées au moyen de simulations afin de tester leur robustesse. Nous analysons les résultats obtenus de manière à facilitier le choix d'une solution particulière.
;
We study the classical problems of viewpoint computation from n 2D/3D point correspondences (P-n-P problem) for image augmentation with virtual objects. In particular, we present seven solutions to this problem. We evaluate these solutions with simulations in order to test their robustness. We analyze the obtained results to make the choice of a particular solution easier.
Author(s)