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3D-Sensor bestehend aus zwei miniaturisierten Arraykameras und einem GOBO-Projektionssystem für autonomes Fahren

 
: Dunkel, J.; Höhne, D.; Heinze, M.; Oberdörster, A.; Gassner, C.; Reimann, A.; Heist, S.; Kühmstedt, P.

:
Fulltext (PDF; )

DGaO-Proceedings. Online journal (2020), Paper 121 A4, 2 pp.
http://www.dgao-proceedings.de/home/home_d.php
ISSN: 1614-8436
Deutsche Gesellschaft für Angewandte Optik (DGaO Jahrestagung) <121, 2020, Bremen/cancelled>
German
Journal Article, Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IOF ()
Mikrooptik; 3D-Messtechnik; Streifenprojektion

Abstract
Eine wesentliche Herausforderung bei der Entwicklung von autonom fahrenden Fahrzeugen ist die hochaufgelöste und vollständige Erfassung des Fahrzeuginnenraumes und der Fahrzeuginsassen. Klassische Kamerasysteme liefern hier oftmals nur zweidimensionale Bildinformationen und sind daher für diese anspruchsvolle Aufgabe nur bedingt geeignet. Wir demonstrieren ein neuartiges Sensorsystem zur dreidimensionalen Erfassung des Fahrzeuginnenraums, welches erstmals zwei miniaturisierte Arraykameras mit einem Gobo-Projektor kombiniert. Das Objektiv der beiden Kameras ist dabei den natürlichen Facettenaugen der Insekten nachempfunden und besteht jeweils aus einem bildseitigen und einem objektseitigen Freiformmikrolinsenarray. Die Gewinnung der 3D-Daten basiert auf einem stereoskopischen Ansatz in Verbindung mit einer aktiven Musterprojektion im NIR. Die gewonnen 3D-Informationen sollen Rückschlüsse über den Zustand der Fahrzeuginnsassen in bestimmten Fahrsituation ermöglichen, um damit zu einer Anpassung des Fahrstils an die Fahrzeuginsassen beizutragen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-599743.html