Fraunhofer-Gesellschaft

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Sprachsteuerung für die Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage

Gestaltung von Regeln und Implementierung
Design of voice commands for human-robot collaboration in assembly. Gestaltung einer Sprachsteuerung für die Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage. Implementierung einer Alexa-Sprachsteuerung in einen Arduino-Roboter
 
: Groß, Erwin; Finkbeiner, Sven; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas

wt Werkstattstechnik online 110 (2020), No.1-2, pp.73-79
https://e-paper.vdi-fachmedien.de/werkstattstechnik/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Arbeitsgestaltung; Industrieroboter; Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Montage

Abstract
Die Sprachsteuerung bei der Mensch-Roboter-Kollaboration, zum Beispiel in der Montage, ist die für den Menschen natürlichste Form der Informationsübermittlung. Richtlinien oder Regeln für deren Gestaltung existieren bisher nicht, sie werden aber benötigt, damit die Gebrauchstauglichkeit von Sprachsteuerungen sichergestellt werden kann. Am Beispiel eines „Arduino-Roboters“ werden aufgestellte Regeln für die Implementierung einer „Alexa Sprachsteuerung“ angewandt und umgesetzt.

 

Voice control in human-robot collaboration, e.g. in assembly, is the most natural form of information transmission for humans. There are no guidelines or rules for design yet. However, regulations for the design of voice commands in the production environment are needed to ensure the usability of voice controls. Using the example of an “Arduino” robot, established rules for the implementation of an “Alexa” voice control system are applied and implemented.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-590411.html