Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Laser scanner detection and localization of successively arranged mobile robots

 
: Halmheu, R.; Otto, B.; Pauleser, T.

Verl, Alexander (Chairman, Tagungspräsident); Dragan, Mihai (Programmkomitee); Hägele, Martin (Programmkomitee) ; International Federation of Robotics; Deutsche Gesellschaft für Robotik -DGR-; Informationstechnische Gesellschaft -ITG-; Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V. -VDMA-, Fachverband Robotik und Automation, Frankfurt/Main; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
47th International Symposium on Robotics 2016 : Robotics in the Era of Digitalization. June 21-22, 2016, Munich, Germany
Berlin: VDE-Verlag, 2016
ISBN: 978-3-8007-4231-8
pp.418-424
International Symposium on Robotics (ISR) <47, 2016, München>
English
Conference Paper
Fraunhofer ISST ()

Abstract
This paper describes a new, innovative method by which multiple mobile robots can be detected by a laser scanner. Each robot incorporates 4 bars in its construction which generate a significant pattern in the laser scan. The proposed algorithm allows a robust detection of successively moving robots, despite the partial shadowing through the bars.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-589677.html