Fraunhofer-Gesellschaft

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Abschätzung der Wirtschaftlichkeit für MRK-Anwendungen

Kosten und deren Abschätzung für Mensch-Roboter-Anwendungen in der Montage
Estimation of Cost-effectiveness for HRC Applications
 
: Rally, Peter; Scholtz, Oliver

:
Fulltext urn:nbn:de:0011-n-5891639 (880 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: f54d531a06b5ef790211346820a7610e
Created on: 9.5.2020


Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF 115 (2020), No.3, pp.166-170
ISSN: 0947-0085
Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF (Deutschland)
Innovationen für die Produktion, Dienstleistung und Arbeit von morgen-Forschung für Produktion, Kompetenz Montage - kollaborativ und wandlungsfähig (KoMo); 02P15A000; ROKOKO
Mensch-Roboter-Kollaborationen in der Montage kooperativ und ganzheitlich gestalten
German
Journal Article, Electronic Publication
Fraunhofer IAO ()

Abstract
Für Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK), bei denen der Mitarbeiter direkt neben dem Roboter arbeitet – wie es bei Anwendungsfällen in der bisher rein manuellen Montage häufig der Fall ist – fallen neben den Investitionen in den Roboter noch weitere wesentliche Kostenpositionen an. Im Forschungsprojekt ROKOKO wurde eine einfache Methode zur Abschätzung der erforderlichen Gesamtinvestitionen sowie der Anzahl an Tätigkeiten, die der Roboter in der Taktzeit übernehmen kann, für Anwendungsfälle in der Montage erarbeitet.

 

For human-robot collaborations (HRC), in which the employee works directly next to the robot – as is often the case with applications in the previously purely manual assembly – there are other significant cost items in addition to the investments in the robot. In the ROKOKO research project, a simple method for estimating the total investments required as well as an estimate of the number of activities that the robot can undertake during the cycle time for applications in assembly has been developed.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-589163.html