Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung sensorrealistischer Bilder

Eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Ergebnisbildes wird bereitgestellt. Die Vorrichtung ist eingerichtet, das Ergebnisbild so zu erzeugen, dass eine Aufnahme einer Szene durch ein Kamerasystem simuliert wird. Die Vorrichtung ist eingerichtet, ein Vorhandensein ein oder mehrerer Lichtquellen eines Beleuchtungssystems zu simulieren, die die Szene beleuchten. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, zu simulieren, dass sich in der Szene ein oder mehrere Objekte befinden. Die Vorrichtung ist zur Einstellung ein oder mehrerer Zusatzparameter ausgebildet. Die Bilderzeugungseinheit (140) ist ausgebildet, das Ergebnisbild abhängig von den ein oder mehreren Zusatzparametern zu erzeugen. Wenigstens einer der ein oder mehreren Zusatzparameter hängt von einem Störungseffekt oder von einem Effekt bedingt durch eine nichtideale Eigenschaft des Kamerasystems oder des Beleuchtungssystems ab.

An apparatus for producing a result image is provided. The apparatus is configured to produce the result image in such a way that a recording of a scene by a camera system is simulated. The apparatus is configured to simulate a presence of one or more light sources of an illumination system, said cameras illuminating the scene. Moreover, the apparatus is configured to simulate one or more objects being situated in the scene. The apparatus is embodied to set one or more additional parameters. The image production unit (140) is embodied to produce the result image depending on the one or more additional parameters. At least one of the one or more additional parameters depends on the disturbance effect or on an effect caused by a non-ideal property of the camera system or of the illumination system.