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Vorrichtung zur Bewegung, den Transport und/oder die Positionierung von Gegenständen

 
: Jäger, Erik; Unger, Erik

:
Frontpage ()

DE 102017221653 A1: 20171201
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IWU ()

Abstract
Die Vorrichtung zur Bewegung, den Transport und/oder die Positionierung von Gegenständen weist mindestens ein mit einem Elastomer gebildeten Hohlkörper (3), der eine in Richtung eines zu bewegenden oder zu transportierenden Gegenstands (4) weisende Öffnung auf. Die Öffnung ist mit einem Manipulator gegen eine Oberfläche des jeweiligen Gegenstands (4) bewegbar. Der Hohlkörper (3) ist mit mindestens einem innen hohlen Führungselement (1.1, 1.2) verbunden und es ist ein Auslass zum Entweichen von Luft aus dem Inneren des Hohlkörpers (3) vorhanden. Ein Verschließmechanismus (2) zum Verschließen des Auslasses ist so ausgebildet, dass das Verschließen des Auslasses erfolgt, wenn das innere Volumen des Hohlkörpers bei der Bewegung in Richtung auf die Oberfläche des Gegenstandes (4) auf ein vorgebbares Maß reduziert und/oder der Hohlkörper (3) in Richtung der Oberfläche des jeweiligen Gegenstandes (4) bis auf ein vorgebbares Maß bewegt worden ist. So ist ein kleinerer Innendruck als der Umgebungsdruck erreicht worden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-585990.html