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Vorrichtung zum Lagern einer Vielzahl von Objekten sowie zum vereinzelten Handhaben der Objekte

 
: Funke, Philip; Baumgarten, Simon; Jacobs, Theo

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DE 102018204612 A1: 20180327
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Beschrieben wird eine Vorrichtung zum Lagern einer Vielzahl von Objekten sowie zum vereinzelten Handhaben der Objekte in Art eines Warenautomaten, mit mehreren vertikal übereinander angeordneten Lagerebenen, die jeweils eine Anzahl von in Umfangsrichtung um eine Vertikalachse angeordnete Lagerpositionen aufweisen, an denen jeweils ein Objektträger angeordnet ist, an dem wenigstens eines der Objekte lösbar fest gefügt ist, und einer längs einer vertikalen Drehachse und um diese innerhalb eines sämtliche Lagerebenen vertikal durchsetzenden Zentralschachtes bewegbaren Tragstruktur, die zum Aufnehmen eines der Objektträger und Überführen des jeweils aufgenommenen Objektträgers in eine Zielposition ausgebildet ist.Die Tragstruktur gelangt in einer ersten Position um die Drehachse vermittels wenigstens eines Kontaktmittels mit einem in einer Lagerebene angeordneten Objektträger in Eingriff und hebt durch Vertikalbewegung der Tragstruktur den in Eingriff befindlichen Objektträger gegenüber der Lagerebene vertikal an. Die Lagerebenen weisen einen zusätzlichen Ausschnitt auf, so dass die Ausschnitte sämtlicher Lagerebenen in vertikaler Projektion überlappen und einen vertikalen Transportschacht bilden. Die Tragstruktur ist durch Rotation in eine zweite Position überführ, in der der Objektträger innerhalb des Transportschachtes angeordnet ist. Längs des Transportschachtes ist die Zielposition angeordnet, in die der Objektträger durch Vertikalbewegung der Tragstruktur überführbar ist.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-585943.html