Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

System und Verfahren zum Informationsaustausch zwischen mindestens zwei Mensch-Roboter-Kooperationssystemen

 
: Bdiwi, Mohamad; Rashid, Aquib

:
Frontpage ()

DE 102017218819 A1: 20171020
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IWU ()

Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Informationsaustausch zwischen mindestens zwei Mensch-Roboter-Kooperationssystemen (6, 7) mit einem ersten Mensch-Roboter-Kooperationssystem (6) und einem zweiten Mensch-Roboter-Kooperationssystem (7) mit jeweils mindestens einem Roboter (8), einer Ereignisanalysevorrichtung (10), um mindestens ein Ereignis in einem Zustandsraum (11) zu detektieren, der einem der Mensch-Roboter-Kooperationssysteme (6, 7) zugeordnet ist, sowie einer mit jedem der Mensch-Roboter-Kooperationssysteme (6, 7) verbundenen Speichervorrichtung (12) zum Speichern des mindestens einen von der jeweiligen Ereignisanalysevorrichtung (10) detektierten Ereignisses. Die Speichervorrichtung (12) ist dazu ausgebildet, fortlaufend jedes der von der Ereignisanalysevorrichtung (10) detektierten Ereignisse zusammen mit dem das jeweilige Ereignis durchführenden Benutzer in einer von Ablaufschritten abhängigen Baumstruktur zu speichern, wobei jedem Unterprozess eines Ereignisses ein Ast der Baumstruktur zugeordnet ist, und der jeweiligen Ereignisanalysevorrichtung (10) die in der Baumstruktur gespeicherten Ereignisse zur Verfügung zu stellen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-585942.html