Publica
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| DE 102017121033 A1: 20170912 |
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| German |
| Patent, Electronic Publication |
| Fraunhofer IWU () |
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Greifsystem (100) zum Greifen unterschiedlicher Bauteile (B), mit mehreren an einer Grundstruktur (10) angeordneten Greifelementen.Es ist vorgesehen, dass mehrere Greifelemente (Cn-8) in mindestens einem mehrere Greifelemente aufweisenden Greifer-Cluster (Cn (n=1, 2, 3...)) zusammengefasst sind.