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Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln von relativen Positionen von Empfängerstationen eines Positionsbestimmungssystems

Device and method for determining relative positions of receiver stations of a position-determining system
 
: Arens, Michael; Scherer-Negenborn, Norbert; Sidorenko, Juri

:
Frontpage ()

DE 102017209002 A1: 20170529
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IOSB ()

Abstract
Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zum Ermitteln von relativen Positionen von Empfängerstationen eines Positionsbestimmungssystems. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:- Senden eines Signals mit einem Sender von einer Mehrzahl von unterschiedlichen Positionen innerhalb eines Erfassungsvolumens des Positionsbestimmungssystems;- Empfangen des Signals mit zumindest zwei Empfängerstationen des Positionsbestimmungssystems;- Ermitteln eines Satzes von Messwerten aus dem empfangen Signal für jede der zumindest zwei Empfängerstationen für die Mehrzahl von unterschiedlichen Positionen; und- Auswerten der Sätze von Messwerten der zumindest zwei Empfängerstationen, um die relativen Positionen der zumindest zwei Empfängerstationen zu ermitteln.

 

Embodiments create a method for determining relative positions (125 1, 125 2, 125 3) of receiver stations (124 1, 124 2, 124 3) of a position-determining system (120). The method comprises the following steps: transmitting a signal (126 1, 126 2, 126 3) by means of a transmitter (122) from a plurality of different positions (128 1, 128 2) within a sensing volume of the position-determining system; receiving the signal by means of at least two receiver stations of the position-determining system; determining a set of measurement values from the received signal for each of the at least two receiver stations for the plurality of different positions; and evaluating the sets of measurement values of the at least two receiver stations in order to determine the relative positions of the at least two receiver stations.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-585792.html