Fraunhofer-Gesellschaft

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Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung

Messtechnische Untersuchungen zum Einfluss des Arbeitseingriffs auf die Bearbeitungsgenauigkeit
Use of industrial robots in machining - metrological investigation on the influence of the radial depth of cut on the machining accuracy in robot-guided machining
 
: Götz, Thomas; Gebhardt, Andreas; Kleinhenz, Simon; Schneider, Marco

wt Werkstattstechnik online 110 (2020), No.3, pp.135-140
https://e-paper.vdi-fachmedien.de/werkstattstechnik/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Fräsen; Industrieroboter; Produktionstechnologie; Bearbeitungsgenauigkeit; Messtechnik; Spanen

Abstract
Der zunehmende Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung setzt eine deutliche Erhöhung der Bearbeitungsgenauigkeit voraus. Dies bedingt aufgrund der Steifigkeitseigenschaften von Robotern eine Optimierung der Bearbeitungsstrategien und Zerspanparameter. Der Beitrag beschreibt die experimentelle Untersuchung des radialen Arbeitseingriffs bei der Kunststoffzerspanung, um über die Wahl geeigneter Eingriffsgrößen das Schwingungs- und Abdrängungsverhalten des Roboters und damit die Bearbeitungsqualität zu verbessern.

 

The prerequisite for an extended use of industrial robots in machining is a significant increase in machining accuracy. This requires an optimization of machining strategies and cutting parameters due to the stiffness of the robot. This paper presents an experimental investigation of the radial depth of cut in plastics machining to improve both the vibration and displacement behavior of the robot and the machining quality by ‧selecting suitable intervention variables.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-585675.html