Fraunhofer-Gesellschaft

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Basistechnologien und praxisnahe Umsetzungen für mobile Roboterprodukte

Base technologies and their practical realization for mobile robot products
 
: Baum, Winfried

Schraft, R.D.; Westkämper, E. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten : Moderne Technologien und Marktpotenziale. Fraunhofer IPA Technologieforum F 136, 17. Oktober 2006, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2006 (Fraunhofer IPA-Technologieforum F 136)
pp.89-101
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <136, 2006, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
mobiler Roboter; Serviceroboter; Roboternavigation; Bahnplanung; Lokalisation; mobile robot; Bildverarbeitung

Abstract
In dem Vortrag wird ein Überblick über die zur Navigation mobiler Consumer-Roboter erforderlichen Basistechnologien gegeben, wobei der Schwerpunkt auf die Bereiche Lokalisierung und flächendeckende Bahnplanung gelegt wird. Weiterhin wird der Einsatz aktueller Bildverarbeitungsverfahren zur Roboternavigation diskutiert. Schließlich werden Entwicklungstrends aufgezeigt und ein Ausblick auf zukünftig eingesetzte Verfahren gegeben.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-58496.html